一种夹紧翻转检测机构

专利摘要:
本实用新型公开了一种夹紧翻转检测机构，其设有翻转气缸、夹紧气缸与检测气缸等部件，能够相互配合的驱动光藕对充电器的针部进行检测，实现自动化检测，提高检测效率与质量，减少人工，减少成本。
公开号:CN214335011U
申请号:CN202022824686.XU
申请日:2020-11-30
公开日:2021-10-01
发明作者:班祖刚
申请人:Suzhou Lingyu Electronic Technology Co Ltd；
IPC主号:G01R1-04

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种夹紧翻转检测机构。
[n0002] 充电器等工件组装完针部后，需要对针部的组装位置，是否组装正确，是否存在混针等情况进行检测，现有是人工进行检测，效率低，且容易出错。
[n0003] 本实用新型的目的在于提供一种夹紧翻转检测机构，设有翻转气缸、夹紧气缸与检测气缸等部件，能够相互配合的驱动光藕对充电器的针部进行检测，实现自动化检测，提高检测效率与质量，解决了人工进行检测导致效率较低的问题。
[n0004] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
[n0005] 一种夹紧翻转检测机构，包括翻转气缸、夹紧气缸与检测气缸，翻转气缸与夹紧气缸驱动连接；
[n0006] 夹紧气缸与夹持部驱动连接；
[n0007] 夹紧气缸包括第一滑块与第二滑块，夹持部包括相对设置的第一夹持杆与第二夹持杆；
[n0008] 第一滑块与第一夹持杆连接，第二滑块与第二夹持杆连接；
[n0009] 第一夹持杆设有第一治具部，第二夹持杆设有相应的第二治具部；
[n0010] 检测气缸的输出端与光耦部连接。
[n0011] 由此，夹紧气缸通过两个滑块分别驱动两夹持杆夹住充电器等工件，然后翻转气缸驱动工件翻转，促使工件的待检测部位处于上方，例如充电器的针部，最后，检测气缸驱动光耦对工件进行检测，实现自动化进行检测，提高工作效率与检测质量，减少人力，减少成本。
[n0012] 在一些实施方式中，检测气缸的输出端连接有检测杆，检测杆均布有多个光耦部，每两个光耦部组成一个检测区，光耦部设有凹槽区。
[n0013] 由此，充电器的针部设有两片，对应设有两个光耦部对每个充电器的针部进行检测，凹槽内便于对针部的形状与位置进行检测。
[n0014] 在一些实施方式中，夹紧气缸与翻转气缸的第一转轴连接，翻转气缸连接于基架。
[n0015] 由此，翻转气缸的第一转轴驱动夹紧气缸翻转，从而驱动工件翻转。
[n0016] 在一些实施方式中，夹紧气缸可相对设置有两个，其中一个夹紧气缸与翻转气缸的第一转轴连接，另一个夹紧气缸与第二转轴一端连接，第二转轴的另一端可转动的连接于基架。
[n0017] 由此，夹紧气缸设有两个能够进一步提高夹持稳定性，其一夹紧气缸直接与翻转气缸的第一转轴连接，利于结构紧凑，另一夹紧气缸与第二转轴连接，提高翻转稳定性。
[n0018] 在一些实施方式中，基架包括第一纵杆与第二纵杆，第一纵杆设有第一轴承座，第二纵杆设有第二轴承座；
[n0019] 翻转气缸的第一转轴插装于第一轴承座；
[n0020] 第二转轴的另一端插装于第二轴承座。
[n0021] 由此，第一转轴与第二转轴分别通过相应的轴承座连接于基座上，翻转稳定。
[n0022] 在一些实施方式中，基架还包括第一横杆，检测气缸连接于第一横杆。
[n0023] 在一些实施方式中，该检测机构用于检测充电器的针部。
[n0024] 本实用新型的有益效果：设有翻转气缸、夹紧气缸与检测气缸等部件，能够相互配合的驱动光藕对充电器的针部进行检测，实现自动化检测，提高检测效率与质量，进而减少人工，减少成本。
[n0025] 图1为本实用新型的一种夹紧翻转检测机构的结构图；
[n0026] 图2为本实用新型的一种夹紧翻转检测机构的夹住工件时的结构图；
[n0027] 图3为本实用新型的夹持部与夹紧气缸的连接结构分解图；
[n0028] 图4为本实用新型的夹持部、夹紧气缸与翻转气缸的连接结构图；
[n0029] 图5为本实用新型的检测气缸的结构图；
[n0030] 其中：1－翻转气缸；11－第一转轴；2－夹紧气缸；21－第一滑块；22－第二滑块；3－夹持部；31－第一夹持杆；32－第二夹持杆；311－第一治具部；321－第二治具部；4－检测气缸；41－检测杆；42－光耦部；421－凹槽区；5－基架；51a－第一纵杆；51b－第二纵杆；52a－第一横杆；52b－第二横杆；53－第一轴承座；54－第二轴承座；55－第二转轴；6－充电器；61－针部。
[n0031] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[n0032] 参考图1至图5，一种夹紧翻转检测机构，包括翻转气缸1、夹紧气缸2与检测气缸4，翻转气缸1与夹紧气缸2驱动连接；
[n0033] 夹紧气缸2与夹持部3驱动连接；
[n0034] 夹紧气缸2包括第一滑块21与第二滑块22，夹持部3包括相对设置的第一夹持杆31与第二夹持杆32；
[n0035] 第一滑块21与第一夹持杆31连接，第二滑块22与第二夹持杆32连接；
[n0036] 第一夹持杆31设有第一治具部311，第二夹持杆32设有相应的第二治具部321；
[n0037] 检测气缸4的输出端与光耦部42连接。
[n0038] 进一步说明，检测气缸4的输出端连接有检测杆41，检测杆41均布有多个光耦部42，每两个光耦部42组成一个检测区，光耦部42设有凹槽区421。
[n0039] 进一步说明，夹紧气缸2与翻转气缸1的第一转轴11连接，翻转气缸1连接于基架5。
[n0040] 进一步说明，夹紧气缸2可相对设置有两个，其中一个夹紧气缸2与翻转气缸1的第一转轴11连接，另一个夹紧气缸2与第二转轴55一端连接，第二转轴55的另一端可转动的连接于基架5。
[n0041] 进一步说明，基架5包括第一纵杆51a与第二纵杆51b，第一纵杆51a设有第一轴承座53，第二纵杆51b设有第二轴承座54；
[n0042] 翻转气缸1的第一转轴11插装于第一轴承座53；
[n0043] 第二转轴55的另一端插装于第二轴承座54。
[n0044] 进一步说明，基架5还包括第一横杆52a，检测气缸4连接于第一横杆52a。
[n0045] 进一步说明，该检测机构用于检测充电器6的针部61。
[n0046] 工作原理：
[n0047] 该检测机构用于检测工件，可用于检测充电器6的针部61。
[n0048] 充电器6组装完针部61后，其针部61是朝下的，夹紧气缸2的第一滑块21与第二滑块22分别驱动相应的第一夹持杆31与第二夹持杆32作相互靠近运动，第一夹持杆31与第二夹持杆32分别设有相对应的第一治具部311与第二治具部321，两治具部相互配合用于夹住充电器6，然后，翻转气缸1的第一转轴11带动夹持部3整体翻转180度，使充电器6的针部61朝上，以便于检测，最后，检测气缸4的输出端驱动检测杆41上的光耦对充电器6的针部61进行检测，从而完成检测工作，检测完成后夹紧气缸2打开，将充电器6放置下一工位的治具中。
[n0049] 该检测机构的基架5包括相对设置的第一纵杆51a与第二纵杆51b和相对设置的第一横杆52a与第二横杆52b，第一纵杆51a设第一轴承座53，翻转气缸1连接于第一纵杆51a上，第一转轴11穿过第一轴承座53后与其一夹紧气缸2连接，第二纵杆51b设有第二轴承座54，第二轴承座54设有第二转轴55，第二转轴55与另一夹紧气缸2连接。
[n0050] 夹持部3可设有两个，相应翻转气缸1设有两个，第一横杆52a与第二横杆52b均可设有检测气缸4，检测气缸4为双杆式气缸，能够驱动光耦靠近或远离充电器6等工作，对工件进行检测。
[n0051] 以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

权利要求:
Claims (7)
[0001] 1.一种夹紧翻转检测机构，其特征在于，包括翻转气缸(1)、夹紧气缸(2)与检测气缸(4)，所述翻转气缸(1)与所述夹紧气缸(2)驱动连接；
所述夹紧气缸(2)与夹持部(3)驱动连接；
所述夹紧气缸(2)包括第一滑块(21)与第二滑块(22)，所述夹持部(3)包括相对设置的第一夹持杆(31)与第二夹持杆(32)；
所述第一滑块(21)与所述第一夹持杆(31)连接，所述第二滑块(22)与所述第二夹持杆(32)连接；
所述第一夹持杆(31)设有第一治具部(311)，所述第二夹持杆(32)设有相应的第二治具部(321)；
所述检测气缸(4)的输出端与光耦部(42)连接。
[0002] 2.根据权利要求1所述一种夹紧翻转检测机构，其特征在于，所述检测气缸(4)的输出端连接有检测杆(41)，所述检测杆(41)均布有多个光耦部(42)，每两个所述光耦部(42)组成一个检测区，所述光耦部(42)设有凹槽区(421)。
[0003] 3.根据权利要求1所述一种夹紧翻转检测机构，其特征在于，所述夹紧气缸(2)与所述翻转气缸(1)的第一转轴(11)连接，所述翻转气缸(1)连接于基架(5)。
[0004] 4.根据权利要求3所述一种夹紧翻转检测机构，其特征在于，所述夹紧气缸(2)可相对设置有两个，其中一个所述夹紧气缸(2)与所述翻转气缸(1)的第一转轴(11)连接，另一个所述夹紧气缸(2)与第二转轴(55)一端连接，所述第二转轴(55)的另一端可转动的连接于所述基架(5)。
[0005] 5.根据权利要求4所述一种夹紧翻转检测机构，其特征在于，所述基架(5)包括第一纵杆(51a)与第二纵杆(51b)，所述第一纵杆(51a)设有第一轴承座(53)，所述第二纵杆(51b)设有第二轴承座(54)；
所述翻转气缸(1)的第一转轴(11)插装于所述第一轴承座(53)；
所述第二转轴(55)的另一端插装于所述第二轴承座(54)。
[0006] 6.根据权利要求5所述一种夹紧翻转检测机构，其特征在于，所述基架(5)还包括第一横杆(52a)，所述检测气缸(4)连接于所述第一横杆(52a)。
[0007] 7.根据权利要求1－4任一项所述一种夹紧翻转检测机构，其特征在于，该检测机构用于检测充电器(6)的针部(61)。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022824686.XU|CN214335011U|2020-11-30|2020-11-30|一种夹紧翻转检测机构|CN202022824686.XU| CN214335011U|2020-11-30|2020-11-30|一种夹紧翻转检测机构|